Как оспорить передачу кредита от умерших по наследству, в которое не вступали?

Здравствуйте. В семье из трех детей умер отец, у которого был кредит в банке. Мы уведомили банк об этом, только у нотариуса не были, заявление на вступление в наследство не писали, как и отказ от него. Спустя год решением суда каждому присудили задолженность на сумму кредита. Наследства у него никакого не осталось, наше имущество является муниципальным. Какие документы необходимо собирать для оспаривания этого решения в суде? Необходимо ли идти к нотариусу и брать необходимые документы у него? Например, что никакого заявления на наследство написано не было, и мы в него не вступали