Назифа, добрый день!
Законодательно такого требования нет, однако для подкрепления Вашей позиции конечно нужно составить пояснения по отзыву Ответчика, которые потом Вы в устном виде изложите уже непосредственно в суде.
К тому же в Арбитражном процессе есть такая процедура как рассмотрение искового заявления без вызова сторон (упрощенное производство), тогда тем более нужно документально пояснить Вашу позицию по отзыву Ответчика:
Согласно ст. 227 АПК РФ Дела, рассматриваемые в порядке упрощенного производства
1. В порядке упрощенного производства подлежат рассмотрению дела:
1) по исковым заявлениям о взыскании денежных средств, если цена иска не превышает для юридических лиц пятьсот тысяч рублей, для индивидуальных предпринимателей двести пятьдесят тысяч рублей;
В статье указан целый перечень дел, который может рассматриваться в порядке упрощенного производства.