Как действовать после ДТП с пешеходом, если изначально претензий к водителю не было?

Здравствуйте! 19,02,2019 года попала в дтп. Дтп с пешеходом, пешеход проходила не в положенном месте. Вышла на дорогу с тротуара и пошла не посмотрела даже в левую сторону. оставался метр, я нажала на тормоз но машина с инерцией своей ударила ее. Бабушка упала, я посадила ее в машину повезла в больницу. Там сделали рентген сказали что у бабушки остеопороз, перелома нет. Но в больнице говорят что у нее перелом бедра. Она до сих пор там лежит. По началу говорила что моей вины нет, что сама вышла на дорогу, но вот пару дней назад ее словно подменили. говорит обратное. Как быть? Бабушка пока еще не подала заявление? Могу ли я подать встречный иск на то что бы ее тоже привлекли и сделать автотехническую экспертизу?