Здравствуйте,
Ситуация регулируется в основном статьями 65 и 66 Семейного кодекса, частью 1 статьи 5.35 КоАП.
Вам нужно обратиться в суд с иском об определении места жительства ребенка, передаче его вам и об определении порядка общения ребенка. После получения решения суда о месте жительства ребенка вы сможете вернуть его с помощью судебных приставов-исполнителей.
Чтобы дать конкретные рекомендации, нужно больше информации по делу — возраст ребенка, выплачивал ли отец ребенка алименты, известно ли место нахождения ребенка, есть ли возможность общения с ним, есть ли какие-то судебные решения о ребенке и т.д.
Обращайтесь, пожалуйста, в чат за более подробной персональной консультацией, составлением необходимых документов.
С уважением, Андрей Козырев