Взыскание компенсации стоимости автомобиля с виновника ДТП

Здравствуйте! А почему Вы решили, что страховая откажет? Если у водителя виновника был полис ОСАГО, то смело обращайтесь в его компанию. Тот факт, что он не был вписан и был пьяный на Ваше страховое возмещение никак не влияет. Впоследствии страховая взыщет выплаченную сумму в порядке регресса с самого водителя-виновника.

Соблюдая до судебный порядок, с исковым в суд. В страховую документы подавать не надо.

Нет, нельзя.
Необходимо в любом случае обращаться в страховую, и уже только после обращения в суд.
В выплате Вам отказать не должны, тем более если ущерб будет более 400 т.р.
То, что водитель был пьян и не был вписан в страховку — не препятствие для выплаты (т.к. именно страховая потом пойдет взыскивать свои 400 с такого водителя).
Минуя страховую обратиться в суд Вам также нельзя — суд просто оставит иск без рассмотрения.
Готов более подробно ответить на любые ваши вопросы в ЛС.
При необходимости могу подготовить документы и выйти в суд.