Процедура вступления в наследство после пропуска сроков

Здравствуйте.

в октябре 2017 года умерла мама

Есть квартира в моксве . в которой она проживала, квартира в долевой собственности между мамой, мной и братом.

После смерти мамы ее доля делится между нами с братом

Других наследников первой очереди нет.

У мамы есть родные сестры, не претендуют на наследство.

Мы пропустили срок вступления в наследство просто потому, что не знали, что его вообще надо оформлять в течении 6 месяцев.

Я наоборот думала, что по истечении 6 мес можно вступать в наследство и не ранее, так и сидели ровно.

Через год только собрались продавать квартиру и узнали.

т.е. уважительной причины о несоблюдении сроков вступления в наследство у нас нет.

Нам надо подать в суд на установление родственных отношений, доказывая, что мы ее дети и имеем право на наследство или не надо?

Или что делать?какие документы собирать и куда идти?

В интернете все очень запутанно пишут с кучей всяких НО, ничего не могу понять.

спасибо.