Здравствуйте, Вера! В вашем случае ситуация такая:
1. После получения свидетельства о праве на наследство и регистрации права собственности в Росреестре в соответствии с п.2.1 Административного регламента Министерства внутренних дел Российской Федерации по предоставлению государственной услуги по регистрационному учету граждан Российской Федерации по месту пребывания и по месту жительства в пределах Российской Федерации", ваша дочь самостоятельно сможет зарегистрироваться в собственной квартире :
Заявителями являются: Граждане Российской Федерации , достигшие 14-летнего возраста.
2. Но даже, если она и не будет зарегистрирована, то она будет \являться единоличным собственником (хотя правильнее-, что квартира ей уже принадлежит со дня открытия наследства, т.е. со дня смерти отца согласно части 4 ст.1152 Гражданского кодекса РФ. Но юридические мероприятия, сделки можно будет проводить только с момента регистрации права собственнсти.
3.Так вот согласно п 48 Регламента МВД, она вполне может дать согласие на вашу регистрацию в своей квартире после получения свидетельства о праве собственности:
Заявление о регистрации по месту жительства подписывается заявителем исобственником (нанимателем) жилого помещения, указанного в заявлении.
То есть заявление о регистрации вы будете писать лично, а дочь как собственник, проставит свою подпись, как видимограничения по её возрасту в Регламенте нет.
Дополню:
Исходя из норм данной статьи, дочь зарегистрирована с отцом по месту жительства. Таким образом, законодатель не устанавливает обязательности регистрации матери и ребенка по одному адресу, достаточно быть зарегистрированным с одним из родителей.