Ответственность за нарушение правил дорожного движения на т/с

Добрый день, двигался по четырехполосной дороге, совершил вынужденную остановку.в правой полосе . Потом начал движение . ( Началом движения является момент трогания, прошу обратить на это внимание.) Проехал некоторое расстояние , и остановился на красный светофорный сигнал. Все это время со мной сокращала боковой интервал автомашина ауди, якобы пользуясь приммуществом . И вконце концов он притерся ко мне. Вопрос, как мне могут вменять 8.1 , если на видео нет момента трогания ? И как мне могут вменять 8.4 , если я двигался прямолинейно по своей полосе ?

Ширина дороги 12.3 метра.

Т .е ширина полосы ориентировочно 3 метра, двигаться 2 рядами в одной полосе невозможно.

В ГИБДД меня рассматривают как неподвижное препятствие, и говорят о том, что тот участник находился между полос движения не потому что не правильно определил ширину полосы, а потому, что его маневр связан с объездом стоячего препятствия. Ок. Хорошо. Термин объезд в ПДД не раскрывается, но если обратиться к автотетехнической экспертизе, то объездом является выход из полосы движения, в связи с невозможностью продолжать движение по ней. То есть это вынужденное перестроение . Из этого следует что второй участник движения все таки должен был занять левую полосу движения и не имел права двигаться с нарушением ПДД 9.1 , а уж тем более сокращать со мной боковой интервал. Т.к это уже является перестроением. В момент дтп оба автомобиля находились в движении и мое "начало движения" на тоо момент давно закончилось . Я задал вопрос сотруднику ГИБДД , что было бы если бы мы так проехали предположим 200 метров вперёд и дтп произошло только там . Он говорит, что было бы тоже самое. Ок , я спрашиваю: то есть получается, если я вижу что кто то начинает движение, я могу смело к нему притираться и буду прав, ?? Тот отвечает - да. Как такое возможно ?

Ссылка на видео: https://drive.google.com/file/d/1p6heAqNrBSuEvDRY9ybw4qREneKLN22g/view?usp=drivesdk