Здравствуйте, ваше сотрудничество со страховой компании имеет признаки фактического принятия наследства
Статья 1153. Способы принятия наследства
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
ст. 1153, «Гражданский кодекс Российской Федерации (часть третья)» от 26.11.2001 N 146-ФЗ
Соответственно, поскольку вы совершили действия по принятию от 3 лиц причитающегося наследодателю имущества, то есть получили деньги от страховой компании. Это является одним из способов принятие наследства. Фактически вы стали наследником.
Поскольку вы стали наследником вы несете ответственность по долгам наследодателя
Статья 1175. Ответственность наследников по долгам наследодателя
1. Наследники, принявшие наследство, отвечают по долгам наследодателя солидарно (статья 323).
Каждый из наследников отвечает по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к нему наследственного имущества.
ст. 1175, «Гражданский кодекс Российской Федерации (часть третья)» от 26.11.2001 N 146-ФЗ
Соответственно банк имеет право предъявить к вам требования о возврате кредита как к наследнику, банк сможет доказать фактическое принятие вами наследства.