Можно ли получить гражданство в РФ, не выезжая?

Семья приехала с Узбекистана,имели гражданство УЗ .Брат так и не получил гражданство до сих пор ,а прошло около 10 лет. Дело в том ,что спустя некоторое время обзавелся семьей ,а в то время нужны были большие деньги для получения РФ гражданства.На данный момент хотел бы заново начать заниматься этим ,но во-первых ,потерял паспорт Узбекистана ,к тому же он был просрочен.Затем ему дали сертификат вместо паспорта ,чтобы он смог выехать в Узбекистан ,чтобы все восстановить ,он давался на месяц,за месяц не успел накопить денег ,чтобы выехать в итоге и сертификат просрочен теперь.

Никакого рвп не получал! Ни где не зарегистрирован !

Из плюсов ,что мама ,сестра и две дочери с Российским гражданством,с женой развелся.Скажите ,есть ли вариант что то сделать ? Что вообще делать в такой безвыходной ситуации ? Куда пойти ?может какое то упрощенное получение есть ,так как вся семья с РФ гражданством ?

в посольстве ничего внятного не говорят.