Возврат залога за мероприятие при отказе от него

Рад приветствовать. Буду благодарен за помощь, в решении моей проблемы. Дело в том, что между ООО (Продавец) и мной был заключён договор купли-продажи автомобиля, бывшего в употреблении, по условиям которого Продавец обязан передать мне автомобиль, а я обязан принять и оплатить. Также составлено доп. соглашение о рассрочке платежа, залоге автомобиля и уплаты неустойки в размере 0.5% от неоплаченной в срок суммы за каждый день просрочки. Спустя 1 год из 5 по рассрочке, платежи вносить я перестал, поэтому продавец обратился в суд с иском. Суд требование продавца удовлетворил и по постановлению судебных приставов с меня удержали сумму требуемую продавцом. Но сумма по иску меньше, чем сумма реальной задолженности. Т. е. стоимость автомобиля 980 т.р., а я выплатил с учётом всех выплат 490 т. р. Последние 4 года от Продавца никаких требований не поступало, автомобиль в моём пользовании и находится в залоге. Вопрос? Может ли данная организация на протяжении 4 лет (на данный момент) начислять на оставшуюся сумму неустойку? И почему продавец не потребовал к возврату всю сумму? Как снять залог с автомобиля?