Могу ли я забрать автомобиль со штраф-стоянки?

Здравствуйте! У меня такая ситуация, буксировали мой автомобиль, я вышел из машины, за руль сел мой друг он был подвыпишвый( незнал этого и того что у него не было прав) тут же нас остановил патруль дпс, оформили друга по 264 ст ук рф, ко мне претензий от поста дпс не было, не за что не расписывался ,а мою машину поставили на штраф стоянку, могу ли я забрать её?