Может ли гражданин РФ управлять автомобилем при наличии иностранных прав?

Добрый день.

Поскольку Вы являетесь гражданином РФ и постоянно проживаете в РФ — то Вы не можете использовать иностранное водительское удостоверение.

Это предопределено в силу того, что по смыслу ст. 41 Венской конвенции о безопасности дорожного движения — участницей которой является Россия

«2. a) Договаривающиеся Стороны будут признавать:
i) любое национальное водительское удостоверение, соответствующее предписаниям приложения 6 к настоящей Конвенции;
ii) любое международное водительское удостоверение, соответствующее предписаниям приложения 7 к настоящей Конвенции, при условии, что оно предъявляется вместе с соответствующим национальным водительским удостоверением,
действительным на своей территории для управления транспортным средством, соответствующим категории или категориям транспортных средств, на управление которыми выданы удостоверения, при условии, что указанные удостоверения являются действительными и что они выданы другой Договаривающейся Стороной или одним из ее территориальных подразделений либо объединением, уполномоченным на то этой Договаривающейся Стороной;
b) водительские удостоверения, выданные одной Договаривающейся Стороной, должны признаваться на территории другой Договаривающейся Стороны до момента, с которого данная территория становится обычным местожительством владельца удостоверения;

Поскольку для Вас РФ является территорией обычного местожительства то Ваше иностранное водительское удостоверение здесь не признается и не дает Вам права на управление транспортным средством.