Можно ли продать дом, если земельный участок под ним не является собственностью?

Здравствуйте. Дом на участке 6 соток находится в собственности по договору дарения от 1999 года. Формулировка в договоре: "Гражданин Х подарил гражданке Х принадлежащий ему по праву собственности жилой дом, находящийся по адресу .... расположенный на земельном участке площадью 605 кв. м.” И далее: ”В соответствии со ст. 37 Земельного кодекса РСФСР гражданка Х приобретает право пользования земельным участком, занятым отчуждаемым жилым домом и необходимым для его использования.”

Договор зарегистрирован в БТИ и является документом, подтверждающим право собственности. Никаких иных действий не предпринималось, т. е. свидетельство о праве собственности в Росреестре не получали, землю не приватизировали. Ежегодно платили налог на землю и всё. Сейчас необходимо продать дом. Объясните, пожалуйста, нужно ли сначала оформлять землю в собственность. Если да, то какие организации занимается этим. Имею в виду, чтобы самим не бегать по кабинетам, а заплатить и тебе всё оформили. Могут ли в агентстве недвижимости подготовить все необходимые документы? Требуется ли проводить межевание (последний раз участок замеряли в 1999 г.)? К кому обратиться, т. к. возможности самостоятельно заниматься нет по состоянию здоровья, а дом нужно как можно быстрее продать. И какова хоть приблизительная стоимость таких услуг? Заранее благодарна за консультацию.