Валентина, здравствуйте!
В соответствии со ст. 1072 ГК РФ юридическое лицо или гражданин, застраховавшие свою ответственность в порядке добровольного или обязательного страхования в пользу потерпевшего (статья 931, пункт 1 статьи 935), в случае, когда страховое возмещение недостаточно для того, чтобы полностью возместить причиненный вред, возмещают разницу между страховым возмещением и фактическим размером ущерба.
Соответственно, взыскивать разницу необходимо с виновника.
Для получения более развернутой консультации Вы можете обратиться ко мне или другому юристу сайта в личный чат.
С уважением.