Правомерна ли процедура передачи денег истцу в присутствии только судебных приставов?

Доброго времени суток! 
Да, это возможно, но учтите у вас обязательно должен остаться письменный документ (хотя бы расписка) о передаче денег. Иначе, существует печальная практика.
Это не исчерпывающая информация.
Дать более подробную консультацию не представляется возможным, так как информации недостаточно, а данные случаи специфичны и индивидуальны.
Если, что-то осталось неясным или нужна дополнительная помощь, обращайтесь  в чат, я или мои коллеги обязательно поможем. 
Удачи и успехов вам.

Добрый день Дмитрий,
Вне зависимости от того в каком месте Вы будете передавать денежные средства, Вам необходимо получить от лица, получающего деньги расписку, в простой письменной форме с обязательным указанием паспортных данных, передаваемой суммы и в каких целях эта сумма передается, а также обязательно либо написать фразу в расписке о том, что Вы передали деньги, а лицо получившее их — приняло, либо составить отдельный акт приема-передачи. 

Потом копию этой расписки пристав приложит к материалам дела и прекратит производство, если сумма долга выплачена в полном объеме. 

Никаких понятых не нужно.