Юрий, здравствуйте,
Напишу Вам алгоритм действий:
Шаг 1: Проверьте наличие ограничений на сайте Госавтоинспекции https://гибдд.рф/check/auto
Там Вы узнайте номер исполнительного производства, в ходе которого наложено ограничение, дату ограничения, Ф.И.О. судебного пристава, наложившего ограничение.
Шаг 2: В Базе исполнительных производств на сайте ФССП http://fssprus.ru/iss/ip совершите Поиск по номеру ИП.
Там Вы узнаете наименование и адрес подразделения ФССП, остаток суммы долга, Ф.И.О. судебного пристава, который в настоящее время ведет ИП.
Шаг 3. Оплачиваем остаток долга (если он существует). Далее в произвольной форме пишем заявление в подразделение ФССП с требованием об окончании ИП и снятии ограничений с автомобиля.
Если Поиск по номеру ИП не выдал результатов, то дополните этот вопрос, будем разбираться дальше.