Есть ли возможность снятия ареста с авто в данном случае?

Здравствуйте , у меня такое дело, купил машину в 2014 году , поехал ставить на учет, оказалась с наложением рег. действий ( в 2011 год ) при покупки авто в договоре купли - продаже стоимость указали 30 тр . а заплатил 215 тр. По своей глупости не решил проблему сразу и пять езжу на транзитах . Машина была купленна в ато-кредит который не плотился , позже по некоторым данным продона коллекторам, каким не известно. Есть надежда на снятия ареста каким либо способом или нет ?