Здравствуйте!
В соответствии с пунктом 1 статьи 185.1 Гражданского кодекса РФ доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, на подачу заявлений о государственной регистрации прав или сделок, а также на распоряжение зарегистрированными в государственных реестрах правами должна быть нотариально удостоверена, за исключением случаев, предусмотренных законом.
К таким доверенностям относятся, в частности, доверенности, уполномочивающие представителя на отчуждение имущества, права на которое зарегистрированы в реестре.
Нотариальная доверенность может быть оформлена в отсутствие поверенного, при условии предоставления его паспортных данных.
То есть внучка может оформить нотариальную доверенность на тётю, предоставив нотариусу паспортные данные, и переслать доверенность тёте для последующей продажи квартиры.