Как быть, если забрали авто на штраф стоянку?

Добрый день, Юрий!

стоял плафон такси, ну конечно документов и лицензий у меня нет

Как следует из описания вопроса, Вы совершили правонарушение, ответственность за которое предусмотрено статьей 14.1.2 КоАП РФ «Осуществление предпринимательской деятельности в области транспорта без лицензии». За это нарушение предусмотрен штраф 50 000 руб. 

Повторное совершение правонарушения предусматривает штраф 50 000 руб. с конфискацией автомобиля. 

Есть также и другая ответственность, предусмотренная ч. 2.1 ст. 12.3 КоАП РФ 

2.1. Перевозка пассажиров и багажа легковым транспортным средством, используемым для оказания услуг по перевозке пассажиров и багажа, водителем, не имеющим при себе разрешения на осуществление деятельности по перевозке пассажиров и багажа легковым такси, — влечет наложение административного штрафа на водителя в размере 5 000 рублей.

НО…

Задержание транспортного средства (или, как Вы указали «забрали авто на штрафстоянку») допускается в целях пресечения только тех нарушений, которые перечислены в статье 27.13. КоАП РФ. 

В этом перечне не предусмотрено возможность задержания авто и помещение его на штраф стоянку за «таксование без лицензии».