Здравствуйте, Наталья! Согласно п. 2 статьи 37 ГК РФ
Опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и попечительства совершать, а попечитель — давать согласие на совершение сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества подопечного, сдаче его внаем (в аренду), в безвозмездное пользование или в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других действий, влекущих уменьшение имущества подопечного.
Данная норма также относится и к родителям несовершеннолетних.
В вашем случае несовершеннолетний если просто зарегистрирован в жилом доме и не имеет доли в праве собственности, то разрешение органов опеки на отчуждение жилого дома не требуется, достаточно потом будет его снять с регистрационного учета. Согласие органов опеки требуется лишь в том случае, если ребенок имеет собственность на недвижимое имущество.