Можно ли получить страховую выплату спустя полгода после ДТП?

30 декабря 2018 года в результате Дтп повредился задний бампер. Машина была припаркована, а виновник просто въехал в неё. Вину не отрицал. Вызывали ГАИ, но они сказали, что так как ущерб небольшой и виновник не отрицает вины, то сами составляйте схему, согласуйте, обратитесь в ГАИ за какой-то справкой и с этим всем идите в страховую. Но так вышло, что сразу после праздничных дней я уехал в командировку + по возвращении сменили график работы, а так как работаю в 100км от дома, то и вырваться для решения этой проблемы не мог. Пока все устаканилось, прошло уже полгода. Вопрос вот в чем, если виновник не отрицает свою вину и готов в любое время приехать и подтвердить факт дтп, смогу ли я получить от страховой с его стороны компенсацию? И как это сделать? Спасибо

(Фото повреждений есть, хотя он уже провёл ремонт на своём авто. Я - нет. Фото плана есть. И все данные виновника есть)