Илья, добрый день, если поручительства на сотрудника в договоре нет, то оформлять заново договор нет необходимости, ключевой момент в том, что именно на момент подписания договора он действовал от имени и в интересах компании, а не своих, а следовательно право на подписание договора у него было, договор подписан компанией, а не сотрудником лично.
Согласно п. 1 ст. 182 ГК РФ:
Сделка, совершенная одним лицом (представителем) от имени другого лица (представляемого) в силу полномочия, основанного на доверенности, указании закона либо акте уполномоченного на то государственного органа или органа местного самоуправления, непосредственно создает, изменяет и прекращает гражданские права и обязанности представляемого.
Сделка была совершена от имени юридического лица и с наличием на это полномочий.
Спасибо, все понял!