Как в данном случае можно забрать свою машину?

День добрый, случилась неприятная ситуация, обменял машину на телефон с доплатой, на следующий день ребята предложили обменяться обратно, пошёл на встречу, в итоге отдал телефон, документы и машина якобы была у его товарища, дальше узнается что машина на штраф стоянке, забрать её они не могут, как поступить в данной ситуации