Как можно законно взыскать свои деньги с друга?

Доброго времени суток!
Вы имеете право обратиться в суд с иском. В этом случае Вы обязаны тудете доказать, что друг должен Вам указанную Вами в исковом заявлении сумму денег. 

ГК РФ Статья 810. Обязанность заемщика возвратить сумму займа

1. Заемщик обязан возвратить займодавцу полученную сумму займа в срок и в порядке, которые предусмотрены договором займа.
В случаях, когда срок возврата договором не установлен или определен моментом востребования, сумма займа должна быть возвращена заемщиком в течение тридцати дней со дня предъявления займодавцем требования об этом, если иное не предусмотрено договором.