Могу ли я оформить доверенность без присутствия мамы у нотариуса?

Здравствуйте, могу ли оформить пенсию по гибели приёмного сына. Воспитывали его 15 лет. Мать лишена родительских прав. Выплаты по гибели его получила через суд. Суд признал фактически воспитывавшими ребёнка.

Ситуация следующая. У отца погиб сын на СВО, по закону он должен предоставить реквизиты для выплат, но делать этого не хочет, так как имеет задолженности перед судебными приставами. Оформил в следствии этого ген доверенность на своего второго сына, чтобы он представлял интересы, получал денежные стредства и т.п., с четким указанием всех инстанций министерства обороны, конкретной гибели человека и т.д. Доверенность на 30 лет. Могут ли отказать в выплатах на сторонние реквизиты и законно ли это?

Только сегодня я узнала, что у меня умерла тетя(летом умер ее муж на сво), 2 недели ранее умера бабушка моя, ее мать. папа сейчас при смерти лежит дома, а дед(его отец) очень старый и немощный. какая то родственница забрала пенсию деда оставив их без денег, еды и воды. Могу ли я сейчас оформить доверенность от лица деда?(он в своем уме, хочу платить по их счетам, полностью их обеспечивать, есть родственники которые хотят забрать только деньги)