Пояснить статью 75 УК РФ

Здравствуйте, Наталия! Освобождение от уголвоной ответственности на основании ст. 75 УК РФ производится в соответствии со ст. 28 УПК РФ:

Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе прекратить уголовное преследование в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных частью первой статьи 75 Уголовного кодекса Российской Федерации.

То есть, в ходе следствия либо в судебном заседании.

Является ли явка с повинной обязательным условием освобождения от наказания?

Нет, достаточно признания вины.

Если возмещен ущерб, можно ли возбудить уголовное дело за факт кражи, так как нет уверенности, что общественной опасности человек больше не представляет?

Я так понимаю, что этот вопрос не относится к первому. Если кража была совершена, у потерпевшего есть право обратиться в правоохранительные органы с заявлением о возбуждении уголовного дела. Только вот с учётом возмещения ущерба могут быть проблемы с доказыванием.