Добрый день.
Оформлять такое согласие у нотариуса не обязательно.
Такое согласие составляется в простой письменной форме и должно содержать Ф.И.О. и паспортные данные собственников смежных земельных участков, адреса земельных участков (рекомендую так же указать кадастровые номера земельных участков), дату составления согласия, само согласие и подписи обеих сторон.
Дополнительно рекомендую Вам в указанном согласии отразить стоимость согласия (если сосед дает его бесплатно — так и указать «безвозмездно»), а так же указать, что собственник газопровода не будет возражать против выдачи технических условий и предоставит в Горгаз необходимые для этого документы.