Возможно ли лишение родительских прав на основании отсутствия участия в воспитании?

Здравствуйте. С бывшим гражданским мужем разошлись 9 лет назад,почти 10. Общая дочь. Не помогал материально, очень редко с ней виделся и в пьяном состоянии( разошлись по причине его алкоголизма) ,подтверждений бумажных об этом нет. Спустя несколько лет сошёлся с женщиной,она забеременела и они категорически просили дочь не говорить мне об этом,чтобы не подала на алименты. Но ребенок проговорился и я естественно подала в суд. Долго судились ( у него друг-адвокат) , а я сама за себя и ребёнка. суд принял решение сначала 1/4 зп,потом они переиграли и сделали 1/6,он на бирже труда 2 года стоял,отчислялось по 50 рублей ,а то и вообще ничего. Потом он подал в суд на общение с ребёнком,на что я подала встречный иск на лишение. Суд не мог определить как быть и предложил медико-педагогичкскую экспертизу,он оплатил и эксперт расписала обо мне ужасные вещи. Так получилось что прочла написанное только недавно,так как на тот момент была подавлена горем,в тяжёлом финансовом и психологическом состоянии. Меня оскорбили я считаю такими словами как антисоциальная, безответственная плохо влияющая на дочь истеричка. При этом я работала в гос.учереждерии где моя работа предполагала ответственность за жизнь и здоровье многих тысяч людей. Считаю это заключение заведомо ложным. Суд он выиграл,встречи и общение прописаны были в решении по часам) но ни органы опеки,ни прокурор ни судья почему то не поинтересовались как будет жить дитё которое остаётся с такой ужасной матерью.После суда отец дочери просто забыл о ее существовании. И вот прошло 3 года .Возможно ли лишение его прав родителя на этом основании ?Срок прошел не маленький и я не хочу чтоб он пришел к дочери в 18 лет и обязал его содержать. Ей почти 16. Спасибо.