Здравствуйте Илья!
На такие вопросы сложно давать ответы, не знаю подробностей и всех обстоятельств дела. Могу сказать, что признать вину в совершении преступления никогда не поздно. Вы можете отложить решение вопроса о признании до окончания следствия. Когда следствие закончится, следователь обязан предоставить вам все материалы уголовного дела для ознакомления. Тогда вы сможете просмотреть видеозапись, если она есть. До окончания следствия все материалы вам не дадут. Есть ограниченный перечень документов, которые предъявляются подозреваемому/обвиняемому в ходе следствия. Например, следователь обязан ознакомить вас с заключением эксперта по причиненному вреду здоровью сотруднику ГИБДД. То есть еще в ходе следствия вы узнаете, остались ли какие-либо следы у сотрудника ГИБДД.
После ознакомления с материалами дела, вы можете принять решение согласиться ли на проведение судебного разбирательства в особом порядке или нет. Признать вину можно вплоть до окончания судебного следствия, то есть в ходе судебного разбирательства.
Еще вы имеете право пригласить для своей защиты адвоката или следователь назначит вам адвоката за счет бюджета. С адвокатом вы сможете посоветоваться по заданному вами вопросу.