Нужно ли вступать в наследство матери для проживания в ее квартире по соц найму, если мы прописаны?

Здравствуйте!

Я и две мои сестры прописаны и живём в 3-х комнатной квартире. Ответственным квартиросъёмщиком была наша мама, которая умерла.

Надо ли нам вступать в права наследства и тем более успевать это делать в полугодичный по закону срок, если мы и так там прописаны и живём?

Просто в различных инстанциях нам твердят, что по закону мы должны были это сделать в течении полугода после смерти матери. Я понимаю, если бы мама жила одна в этой квартире, т.е. это была только её собственностью, а мы бы имели свои жилплощади, жили бы там и вот теперь претендовали на её жилплощадь и надо было бы успеть её унаследовать по закону, а не то она перейдёт в собственность государства. Но ведь это наша по праву квартира - мы же там изначально прописаны и живём с детства. Разъясните, пожалуйста, этот вопрос. Может я что-то не так понимаю.

Благодарю за ответы!