Здравствуйте, Елена!
необходимо посмотреть условия страхования, отраженные в полисе (договоре) страхования в разделе «Страховые риски» и Правила страхования в совокупности. Тогда будет видно наличие или отсутствие прав на получение страхового возмещения.
Между тем, прошло 5 лет.
Статья 196 ГК РФ. Общий срок исковой давности (действующая редакция)
1. Общий срок исковой давности составляет три года со дня, определяемого в соответствии со статьей 200 настоящего Кодекса.
Но, также следует учитывать, что Суд самостоятельно не может применить данную статью, о сроке исковой давности, если отсутствует заявление стороны участника по делу, о применении данной нормы, о чем говорится в ст.199 ГК РФ.
Статья 199 ГК РФ. Применение исковой давности (действующая редакция)
2. Исковая давность применяется судом только по заявлению стороны в споре, сделанному до вынесения судом решения
Таким образом, если у вас договором страхования не установлен такой вид страхового случая, как врачебная ошибка, то вы не имеете права на получение страхового возмещения.
Если есть, то, соответственно, право такое возникает. Тогда вы можете обратиться с исковым заявлением в суд, надеясь, что ответчик (страховая компания) не заявит об истечении срока исковой давности. Тогда суд вынесет решение по делу, с учетом всех обстоятельств.
Удачи Вам, и здоровья!