Возмещение судебных расходов ответчиков, если оба иска были удовлетворены

Здравствуйте. Подали в суд на соседей по установлению смежной границы участка. До этого год пытались договориться с ними, не получилось. Они иск не признали, в процессе подали встречный. Суд шёл год. В итоге границы установили так, как мы хотели, и о чем пытались договориться до суда. Перед вынесением решения они уточнили свой иск, попросив установить границы так, как просили мы изначально. Суд удовлетворил оба иска. Возможно ли в таком случае не выплачивать их судебные расходы? Ведь суда можно было избежать, если бы не их упрямство.