Доброго времени суток!
«Пригнать» можете. Можете управлять и пользоваться. ГИБДД, обычно не уточняет, жив или нет собственник. Но, вот потом переоформить и поставить его на учет (по закону) можно только при вступлении в наследство.
Это не исчерпывающая информация.
Дать более подробную консультацию не представляется возможным, так как информации недостаточно, а данные случаи специфичны и индивидуальны.
Если, что-то осталось неясным или нужна дополнительная помощь, обращайтесь в чат, я или мои коллеги обязательно поможем.
Удачи и успехов вам.