Будет ли выплата страховки по ОСАГО, если виновник велосипедист?

Добрый день, у меня такой случай, дтп с участием велосипедиста, где велосипедист переезжал перекресток на пешеходный красный свет, в результате повредил машину, оставив большую царапину. Зафиксировав место происшествие на фотокамеру, мы поехали на управление ГИБДД, где инспектор гаи утверждают о том что это происшествие не является основание на выплату страхования ОСАГО для ремонта машины так как у велосипедиста нет страхования. Действительно ли страховка ТС ОСАГО не имеет право выплачивать ремонт ТС если виноват велосипедист?