Здравствуйте,
Против вас уже подан иск о лишении родительских прав? Если да — вы можете возражать против него, подать возражение в письменной форме. Если хотите забрать ребенка — предъявлять иск о передаче его вам, если бабушка отказывается ребенка вернуть (если конечно, еще не установлена опека, тогда нужен иной иск).
Если желание забрать ребенка лишь гипотетическое и реального намерения забрать ребенка у вас нет, тогда бабушка может быть назначена опекуном, но против лишения родительских прав в любом случае нужно возражать. Вы не указываете, где отец ребенка, что тоже существенно.
Если иск еще не подан, нужно забрать ребенка, посетить органы опеки.
В любом случае, оснований лишения в вашем случае не должно быть, т.к. передача ребенка бабушке носит вынужденные характер, к ребенку вы приезжаете, участвуете в его содержании (хотя и возникает вопрос — можете ли вы это доказать?).
С уважением, Андрей Козырев