Здравствуйте!
Никаких прав на данную квартиру Ваша сестра не имеет, после того, как она добровольно снялась с регистрационного учета по месту жительства, она утратила и право пользование этой квартирой. Как Вам верно указала коллега, в случае, если она самовольно вскроет квартиру, то нарушит принцип неприкосновенности жилища, а также за данные действия предусмотрена уголовная ответственность по ст. 139 УК РФ.
В соответствии со ст. 67 ЖК РФ
1. Наниматель жилого помещения по договору социального найма имеет право в установленном порядке:
1) вселять в занимаемое жилое помещение иных лиц;
2) сдавать жилое помещение в поднаем;
3) разрешать проживание в жилом помещении временных жильцов;
4) осуществлять обмен или замену занимаемого жилого помещения;
5) требовать от наймодателя своевременного проведения капитального ремонта жилого помещения, надлежащего участия в содержании общего имущества в многоквартирном доме, а также предоставления коммунальных услуг.
2. Наниматель жилого помещения по договору социального найма помимо указанных в части 1 настоящей статьи прав может иметь иные права, предусмотренные настоящим Кодексом, другими федеральными законами и договором социального найма.
Поскольку нанимателем по договору социального найма являетесь Вы, то и вселять в квартиру членом семьи либо других жильцов-это Ваше право.
Наследственные правоотношения и нормы наследственного права в данном случае не применяются, поскольку Ваша умершая мама не являлась собственником данной квартиры, следовательно, и в состав наследства эта квартира входить не может.
Проблем при приватизации квартиры у Вас тоже не возникнет, поскольку право на приватизацию имеют только постоянно зарегистрированные в квартире лица. А Ваша сестра добровольно выписалась, следовательно, и в приватизации не может участвовать