Сложно ли будет выписать отца-пенсионера из нашей квартиры в дальнейшем без его согласия?

Добрый день. Имеется квартира приобретена по договору купли-продажи в долевую собственность на меня и супругу. Хотим прописать в неё отца-пенсионера. Могут ли возникнуть у нас какие-либо проблемы после этого, например, сможет ли он претендовать каким-либо образом на эту квартиру? Сложно ли его будет выписать в дальнейшем без его согласия?