Нет!
В соответствии с Федеральным законом от 25.04.2002 N 40-ФЗ (ред. от 01.05.2019) «Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств» в котором указано, что страховой случай — это наступление гражданской ответственности владельца транспортного средства за причинение вреда жизни, здоровью или имуществу потерпевших при использовании транспортного средства, влекущее за собой в соответствии с договором обязательного страхования обязанность страховщика осуществить страховое возмещение.
Т.е. возмещение вреда возможно только если был причинен вред жизни, здоровью или имуществу других лиц при использовании транспортных средств.
В данном случае если Вам известно кто именно угнал автомобиль и повредил его можно обратиться в суд в порядке статьи 1064 ГК РФ и взыскать с них причиненного ущерба.