Как быть, если нам отказали в оформлении расписки?

Здравствуйте, у нас произошел пожар, по нашей вине, сгорел сарай соседей, мы договорились что они не будут подавать в суд, и мы выплатим им деньги. Так вот деньги отдали, а расписку они сказали позже занесут(по надеялись на честное слово), в итоге теперь они отказываются её писать, что делать?