Процедура наследования, если родственники умерли 11 лет назад

Здравствуйте.В 1998 году мама уехала от папы,забрав с собой двоих детей.Мама с папой не разводились.Не давно мы узнали,что папа с бабушкой умерли 11 лет назад.Мы сделали свидетельство о смерти папы и бабушки.сходили к нотариусу,сделали куплю продажу на дом.делаем документы на дом.Выписали их.У нас у всех Есть доля в доме (бабушка,папа,они умерли)мама и двое детей.Скажите пожалуйста,что сейчас нужно делать,нотариус говорит,что в суд не надо идти,другой говорит,что надо.Подскажите пожалуйста.Я дочь.Спасибо большое.