Добрый вечер Анатолий. Законодательство Российской Федерации не оговаривает кто конкретно должен составлять текст мирового соглашения. Такой обязанности у сторон по делу не имеется.
Наоборот, у сторон гражданского дела есть такое право на заключение мирового соглашения. А суд в свою очередь имеет право утвердить его, о чем вынести соответствующее определение.
В вашем случае это как поход к нотариусу, где вы сами договариваетесь кто платит за составление того или иного документа (мирового соглашения). То есть вам необходимо самим решить этот вопрос, обоюдно. Иначе суду нечего будет утверждать.
В нашем городе Димитровграде адвокаты берут за составление подобного соглашения 3-4 тысячи. У нотариуса думаю будет дороже.