Здравствуйте Виктория. Согласно статьи 76 Уголовного Кодекса Российской Федерации:
Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.
А также согласно статьи 25 УПК РФ:
Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокуроравправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.
Исходя из того, что санкция части 2 статьи 158 предусматривает наказание в виде лишение свободы сроком до 5 лет — преступление относится к категории средней тяжести (статья 15 УК РФ). Это значит, что примирение возможно, судимости в случае принятия судом решения о прекращении дела за примирением сторон — не будет. Однако, примирение является правом, а не обязанностью суда.
Надеюсь я Вам помог. Если остались вопросы — дополните этот вопрос и я Вам отвечу.