Квартиру дало бабушке предприятие, но оно закрылось и документы в администрацию не передали, как быть?

Можно попробовать обратиться в суд с исковым заявлением о признании права собственности в порядке приватизации. Если будет такое решение, то можно будет зарегистрировать право собственности

Статья 14. Основания государственного кадастрового учета и государственной регистрации прав
 

2. Основаниями для осуществления государственного кадастрового учета и (или) государственной регистрации прав являются:
5) вступившие в законную силу судебные акты;