Как в данном случае решить вопросы с машиной?

Здравствуйте, купил машину по рукописному договору купли продажи. В птс и в договоре все росписи есть. В через два дня продавец умер. Машину на учёт в гаи не поставил, как оказалось звонят родственники и говорят что есть заведение на данный автомобиль. Я не знаю что теперь делать. Машина стоит в гараже и им ее я не отдаю. Скажите как быть в такой ситуации????