Отсуждения наследственного имущества

бабушке 80 лет после инсульта делает неадекватные вещи можно признать ее недееспособной вступила в наследство после единственной дочери внукам не отдала а теперь не хочет платить комуналку на внуков жалуется что плохие а сама наговаривает на них дом на себя не переделала можно отсудить домили нет