Можно ли вступать в половую жизнь по обоюдному согласию с девушкой 16 лет, если мне 22 года?

Добрый день, Андрей.

Что мне может грозить за это???

Ни чего не грозит. Если родители хотят повеселить полицию — пусть пишут.

УК РФ Статья 134. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста

1. Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, —

наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо лишением свободы на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового.

Добрый день, Андрей!

В ст. 134 УК РФ установлена ответственность за половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста. 

Поэтому подавать в суд в уголовно-правовом плане на Вас не за что совершенно, разве что если не будет доноса об изнасиловании или насильственных действиях сексуального характера, которые необходимо будет ещё доказать.