Являюсь ли я виновником ДТП, если машина второго участника получила повреждения не от моей машины?

Здравствуйте, я выезжал из двора дома на машине на дорогу , не убедился что меня не пропускают выполнял манёвр, транспорт который ехал по полосе свернул на бордюр , я его не зацепил , прошло 4 дня с этого момента он меня нашёл и требует деньги , угрожая судом и тем что я уехал с места дтп но дтп нет , так как мой транспорт не нанёс поражение его , на бордюр он заехал сам . Что посоветуете?