Нужно ли платить налоги физ лицу при сдаче грузовой машины в аренду?

Добрый день! Вы являетесь плательщиком налога на доход физических лиц. Пункт 1 статьи 207 НК РФ

Налогоплательщиками налога на доходы физических лиц (далее в настоящей главе — налогоплательщики) признаются физические лица, являющиеся налоговыми резидентами Российской Федерации, а также физические лица, получающие доходы от источников, в Российской Федерации, не являющиеся налоговыми резидентами Российской Федерации.

Статья 208 НК РФ 

1. Для целей настоящей главы к доходам от источников в Российской Федерации относятся:

4) доходы, полученные от сдачи в аренду или иного использования имущества, находящегося в Российской Федерации;

Если вы резидент РФ, то налоговая ставка для вас 13%.