Как в данном случае можно переоформить квартиру на себя?

Здравствуйте! Если вы не являетесь членом семьи умершего нанимателя и не включены в договор соц. найма, то вы не имеете права стать нанимателем вместо умершего. Такое право есть у зарегистрированного в квартире брата. Снять с регистрации по месту жительства брата вы также не можете. Брат может быть выселен в связи с неуплатой в судебном порядке по иску наймодателя.

Статья 82 Жилищного кодекса РФ. Изменение договора социального найма жилого помещения
2. Дееспособный член семьи нанимателя с согласия остальных членов своей семьи и наймодателя вправе требовать признания себя нанимателем по ранее заключенному договору социального найма вместо первоначального нанимателя. Такое же право принадлежит в случае смерти нанимателя любому дееспособному члену семьи умершего нанимателя.
Статья 90 Жилищного кодекса РФ. Выселение нанимателя и проживающих совместно с ним членов его семьи из жилого помещения с предоставлением другого жилого помещения по договору социального найма
1. Если наниматель и проживающие совместно с ним члены его семьи в течение более шести месяцев без уважительных причин не вносят плату за жилое помещение и коммунальные услуги, они могут быть выселены в судебном порядке с предоставлением другого жилого помещения по договору социального найма, размер которого соответствует размеру жилого помещения, установленному для вселения граждан в общежитие.